桁架機器人的定位精度介紹

時間：2023-04-26

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
桁架機械手和助力機械手有什么不同？
桁架機械手和助力機械手是兩種不同類型的機械手，它們在結構、工作原理和應用方面有所不同。1、結構不同桁架機械手采用桁架結構，由多個立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類似于桁架，具有較高的剛性和穩定性。助力機械手通常采用更簡單的機械結構，如桿件和關節的組合，以實現運動。2、動力不同桁架機械手通常使用電機作為動力源，通過電機驅動機械手運動。助力機械手通常使用液壓或氣動系統作為動力源，通過液壓缸或氣動缸驅動運
特魯門設計制造的鋼坯搬運桁架機械手順利裝車發貨
特魯門機器人：又一客戶定制的桁架機械手裝車發貨！為了桁架機械手能夠準時的到達用戶現場，保證客戶正常生產，我公司物流部門與生產部門默契配合、齊心協力，有序組織裝車，我司為江蘇客戶設計制造的鋼坯搬桁架機械手于4月20日順利完成發貨。客戶訂購的鋼坯搬運桁架機械手，工作范圍大，設備載荷為3700kg，可以進行大行程重載鋼坯搬運。本設備是雙Z軸桁架機械手，具有2個夾爪，可在多個工位之間抓取搬運鋼坯，搬運放置
桁架機器人按控制方式分類
桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作設備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人按控制方式分類1.固定程序桁架機器人：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。2.可編程序機床機器人：控制系統是一個可變程序控制
桁架機器人導軌類型
桁架機器人的導軌通常分為線性導軌和旋轉導軌兩種類型：1、線性導軌：線性導軌用于支撐和引導機器人在直線方向上的運動。它通常由導軌軌道和導軌滑塊組成。導軌軌道是固定在機器人工作區域的結構，而導軌滑塊則安裝在機器人的移動部件上。導軌滑塊通過滾動或滑動方式在導軌軌道上運動，實現機器人的直線移動。2、旋轉導軌：旋轉導軌用于支撐和引導機器人在旋轉方向上的運動。它通常由旋轉軸和軸承組成。旋轉軸是固定在機器人工作