伺服電機驅動器中的控制方法

時間：2022-04-23

作者：廣州晟廣自動化技術有限公司

詞條
詞條說明
臺達交流伺服系統(tǒng)振動故障分析
（1）臺達交流伺服系統(tǒng)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機械系統(tǒng)產生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉”，“堵轉”在不至于導致“過載報警”的情況下，由于負載過重，會增加伺服系統(tǒng)的響應時間產生震動（2）電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制造時有缺陷或
伺服電機按功率大小的分類
伺服電機按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產品，主要應用于工業(yè)機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械。目前在市場上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺達。臺達近年來積極開拓市場，取得了不錯的效果；中型伺服功率范圍在1-5KW，多應用于銑床、注塑機等領域。在中型伺服市場安川以其產品出色的性能和準確的市場定位，占有良好地位。安川伺服產品線完善，覆蓋
伺服電機高低慣量有什么區(qū)別呢？
實際上慣量便是剛體繞軸旋轉的慣性力的衡量，旋轉慣量是表現(xiàn)剛體旋轉慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質、品質相對性于傳動軸的遍布相關。（剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉變的物件），挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機的一項關鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉子自身的慣量，針對電機的加降速而言非常關鍵。假如不可以非常好的配對慣量，電機的姿勢就會很不穩(wěn)定。一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為
伺服系統(tǒng)：電氣人必須了解的幾個術語！
1、控制系統(tǒng)的**代產生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術。*二代產生于1950年，主要是電氣控制技術為主的繼電器控制技術和調節(jié)器為代表的模擬控制技術。目前所稱的控制系統(tǒng)是*三代控制系統(tǒng)，誕生于二十世紀七十年代，主要技術代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。現(xiàn)在，自動化控制系統(tǒng)正在向*四代控制系統(tǒng)發(fā)展，*四代控制系統(tǒng)有