什么是伺服系統

時間：2025-07-15

作者：山西潤盛進出口有限公司

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詞條說明
機器人控制系統與PID算法如何結合?
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術領域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現了當今實用科學技術的先進水平。一般而言，機器人由幾大部分組成，分別為機械部分（一般是指通過各關節相連組成的機械臂）、傳感部分（包括測量位置、速度等的測量裝置），以及控制部分（對傳感部分傳來的測量信號進行處理并給出相應控制作用）。作為機器人的“大腦
PLC控制步進電機接線設計
PLC控制步進電機接線設計：（1）PLC通過發脈沖控制步進電機，實現速度、角度和位置的控制。條件1：MT（晶體管）類型的PLC條件2：特殊輸出點Y0、Y1(課堂上用到的顧美PLC增加了兩路輸出點Y6、Y7)（2）PLC控制步進電機有兩種方式，如圖1。?第一種為PLC直接發脈沖控制步進電機。第二種為PLC控制驅動器，通過驅動器控制步進電機，優點：可以放大電流信號。調節細分，從而使得步進電機
PLC控制系統規劃過程及注意事項
可編程序控制器（PLC）是以微處理器為基本，歸納核算機技術和自動控制技術發展起來的一種新型工業控制器，廣泛應用于工業控制的各個領域。在現代化的工業生產設備中，有許多的數字量及模仿量的控制設備，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度壓力流量的設定與控制等，在工業現場中選用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制疑問已成為最有用的方法之一。這篇文章敘說了在進行PLC控制系統規劃時應當注意的事項。
DCS與PLC的區別和共通
控制類產品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系統，又稱分布式控制系統。PLC（Program Logic Control ）,可編程邏輯控制器。FCS（FieldBus Contorl Syestem），現場總線控制系統發展到現在，DCS和PLC之間沒有一個