工業(yè)機(jī)器人歷史1

時間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司瀏覽：83

江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司專注于工業(yè)變位機(jī),機(jī)器人行走軌道,清槍站等

• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)機(jī)器人歷史3

  20世紀(jì)70年代末，人們對機(jī)器人技術(shù)的興趣增加。許多美國公司進(jìn)入了這個領(lǐng)域，包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司（它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機(jī)器人公司），還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時期，尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年，西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi F

• 工業(yè)變位機(jī)知識---選擇

  通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機(jī)方案時，需要選擇從電機(jī)到工作臺之間的機(jī)械傳動方式和相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點(diǎn)明確下列要求： （1）對變位機(jī)械的功能要求：指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等； （2）對運(yùn)動速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速

• 工業(yè)變位機(jī)的主要作用

  變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角

• 工業(yè)機(jī)器人歷史1

  工業(yè)機(jī)器人的歷史1 已知較早的符合**標(biāo)準(zhǔn)化組織定義的工業(yè)機(jī)器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機(jī)的設(shè)備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個電機(jī)驅(qū)動。擁有五個運(yùn)動軸，包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動化是通過使用穿孔紙帶給螺線管通電來實(shí)現(xiàn)的，這有助于起重機(jī)控制桿的移動。機(jī)器人可以按照預(yù)先編程的程序來堆疊木塊。每個運(yùn)動所需的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格