詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人配件與應(yīng)用??討論新戰(zhàn)略傳媒《機(jī)器人配件與應(yīng)用》(雙月刊)是當(dāng)前****一的一本真正面向機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的、配件市場(chǎng)發(fā)行具有較強(qiáng)信息參考價(jià)值和實(shí)用性的專業(yè)性雜志。中文名稱機(jī)器人配件與應(yīng)用外文名稱Accessories and application of robot語(yǔ) 言中文類 別科學(xué)主管單位深圳市市場(chǎng)監(jiān)督局主辦單位深圳市新戰(zhàn)略傳媒有限公司編輯單位《機(jī)器人配件與應(yīng)用》雜志
0、引言工業(yè)管道系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)于化工、石油及城市水暖供應(yīng)等領(lǐng)域,焊縫質(zhì)量是一種重要的工業(yè)管道內(nèi)部潛在缺陷,它的好壞是管道運(yùn)輸安全、可靠和使用壽命的一個(gè)決定性因素。在國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家,管道檢測(cè)機(jī)器人已經(jīng)誕生并投入使用,但是進(jìn)口設(shè)備昂貴,并且維護(hù)費(fèi)用高,需要培訓(xùn)才能正確使用。在我國(guó),這方面的研究工作起步較晚。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成型的、商品化的產(chǎn)品問(wèn)世,故該項(xiàng)目的研發(fā)可以向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展,加強(qiáng)工業(yè)管道的檢
工業(yè)相機(jī)主要面向批量工業(yè)化應(yīng)用,普通相機(jī)(單反、手機(jī)相機(jī))都是面向普通消費(fèi)者。主要區(qū)別如下。工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠,易安裝,結(jié)構(gòu)緊湊,結(jié)實(shí)不易損壞,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng),可在較差環(huán)境下使用。一般數(shù)碼或民用相機(jī)很難長(zhǎng)時(shí)間或連續(xù)幾天工作。工業(yè)相機(jī)快門(mén)時(shí)間非常短,可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)物體。工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通相機(jī)圖像傳感器是隔行掃描。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜,成品率低,出貨量少。世
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法的研究主要有兩大類,傳統(tǒng)方法與智能方法。傳統(tǒng)方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢(shì)場(chǎng)法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機(jī)搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點(diǎn),圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優(yōu)化問(wèn)題,勢(shì)場(chǎng)法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規(guī)劃中,自適應(yīng)性較差。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方
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