對AGV智能搬運機器人進行剖析

時間：2017-12-12作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：139

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的分類以及類型

  按照AGV智能搬運小車的導引原理的不同，分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。 1.固定路徑導引： 在事先規劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線，光帶等，通過智能搬運AGV 小車上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率，磁場強度，光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。 2.自由路徑導引： 事先沒有設置固定的運行路徑，智能搬運AGV小車根據搬運任務要求的起迄

• 對智能搬運AGV小車的傳感器有什么要求

  智能搬運AGV小車可以大致分為力學傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。 抗干擾能力：AGV智能搬運機器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環境中，要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。對于安裝在一些AGV機器人等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。 傳感器的精度問題：對于AGV智能搬運小車來說，

• 探討AGV智能搬運小車的安全性能

  為了保證AGV智能搬運小車在運行的過程當中個人的自身安全以及現場人員及各類設備的安全，應采取多級硬件、軟件的安全措施。 在多臺AGV協同作業的情況下，基于AGV智能搬運機器人的調度系統的軟件安全防護功能，不僅能夠確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發事件進行迅速處理。甚至能對小車的整體作業過程進行監控。 在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰紅外扇面傳感器和基于汽車保險杠原理的防

• AGV智能搬運小車的應用特征

  隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統的研究設計一種基于電磁導航的AGV智能搬運小車系統方案。 智能搬運AGV小車運輸物料時，很少有產品或生產設備的損壞，這是因為AGV小車按固定路徑行駛，不易與加工設備和其他障礙物碰撞。AGV小車通過安裝在地面之下的電纜或其他不構成障礙的地面導引物，其通道必要時可作其他用處，其系統具有較高的可靠性。 AGV小車可十分方便地與其它物流系統