AGV智能搬運小車的導引系統

時間：2017-12-05

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
AGV智能搬運小車的注意要點
在AGV智能搬運小車運行路徑上，要考慮使用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設施進行連動的場合，要系統地考慮方方面面的聯動因素，使其運動相互協調，與AGV的運行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協調，做到安全啟動和連續運轉。特殊環境的時候，事前要對其環境條件進行核實、明確，并根據需要設定特殊的智能搬運AGV小車的運行規
AGV智能搬運小車的引導方式
不同的AGV智能搬運小車導航方式在適合的環境下，才能較好的發揮其優勢。電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，智能搬運AGV小車上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV智能搬運機器人的導引。在磁帶導航中，磁帶是被鋪設在路面上的，此項技術比較成熟，應用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設簡單，改變或擴充路徑容
討論AGV智能倉儲出現的問題
雖然AGV智能倉儲該各行各業帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。功能問題可以分為控制系統和安全裝置兩類問題，控制系統上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位后自動重新啟動；50%的智能倉儲機器人的產品控制系統和上位機軟件出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起。性能問題是一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位
什么是AGV智能倉儲機器人
AGV智能倉儲機器人的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。建立一個智能倉儲系統需要互聯網的鼎力支持，現代倉儲系統內部不僅僅物品復雜、形態各異、性能各異，而且作業流程復雜，既有存儲，又有移動，既有分揀，也有組合。以機器人智能倉儲為核心的智能物流中心，經常采用的智能技術有自動控制技術、智能機器人堆碼垛技術、智能信息管