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詞條說明
數字化交流伺服系統的應用越來越廣,用戶對交流伺服電機、伺服驅動器技術的要求越來越高。總的來說,伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面: 1.集成化 目前,伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元,只要通過軟件設置系統參數,就可以改變其性能,既可以使用電機本
? 每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、較大轉矩及電機慣量等參數,各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋轉)等;運動條件伺服與電機輸出功率無直接關系,但是一般伺服電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。 因此,不但機構重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子(2較電機是60步)的位置來實現的。交流伺服電機驅動因為是產生連續正弦波,能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經常碰到很多客戶咨詢在使用三協伺服電機時,如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當電源斷電時,增量式編碼器就會丟失位置信息,因此電機的位置也會丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
? 撞擊,負重 三協交流伺服電機能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運送,安裝,拆卸電機時,不要施加過大的撞擊和負重。搬運昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。 從電機軸上拆卸皮帶輪,連軸器時必須使用拉爪器。 與機械系統的結合 三協伺服電機使用說明書的電機規格記載了電機軸的容許負荷值,**出容許負荷值會導致電機內部軸承壽命縮短及電機軸的損傷。請用能夠充分吸收偏心角負荷的連軸器
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