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IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧IAI機械手-洛寧機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、較坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的
IAI機械手-阿克蘇IAI機械手-阿克蘇IAI機械手-阿克蘇IAI機械手-阿克蘇IAI機械手-阿克蘇IAI機械手-阿克蘇什么是工業機器人,它有什么特點?工業機器人的特點1、可編程生產自動化的進一步發展是柔性啟動化,工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。2、擬人化工業機器人在機械結構上有類似
IAI電動夾手-青州IAI電動夾手-青州IAI電動夾手-青州IAI電動夾手-青州IAI電動夾手-青州IAI電動夾手-青州弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統,而性能有特殊的要求。在弧焊作業中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中的速度穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下,焊接速度約為5~50㎜/s
IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手6.手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度?手腕上的自由度主要是實現手部所期望的姿態。為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實現對空間三個坐標軸X Y Z的轉動。即具有翻轉俯仰和偏轉三個自由
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