二手工業(yè)機器人回收

時間：2023-03-01作者：蘇州嘉海建物資回收有限公司瀏覽：251

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  ? ? ? 隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展以及人工成本不斷上升的影響下。越來越多的企業(yè)開始采用自動化設(shè)備來代替手工操作來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升；其中機器人的應(yīng)用尤為廣泛。但是很多企業(yè)在購買新機器的同時也會選擇一些閑置的舊機器來進行二次利用以節(jié)約生產(chǎn)成本、提高資源利用率等目的。那么對于這些舊機器我們應(yīng)該如何處理呢？1、拆解后出售給廠家或者維修商進行翻新使用這種方法是現(xiàn)在比較常

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  ? ? 伺服電機回收后的步驟1、逆變模塊損壞：通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。2、整流模塊損壞：通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。3、顯示過電壓或欠電壓：通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引

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  1.深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a ．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。b．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。2.確定 I/O 設(shè)備3.選擇合適的 PLC 類型4.分配 I/O 點5.設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序6.將程序輸入 PLC7.