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天津發(fā)那科FANUC機(jī)器人簡單故障排查及處理方法
一、故障現(xiàn)象: FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后,對(duì)控制器送電,機(jī)器人報(bào)伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,RES_PCA →F4,YES 后,機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm(Group: %d Axis:%d),故
測試逆變電路,,電流來自于哪里呢?這時(shí)就要測試一下它的3個(gè)霍爾傳感器,為確定那一相傳感器損壞,我們可以每拆一相傳感器的時(shí)候開一次機(jī),看是否會(huì)有過流顯示,經(jīng)過這樣試驗(yàn)后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示,為了卷繞出此形狀的紗筒,本設(shè)計(jì)采用計(jì)算龍筋在每一升降動(dòng)程所用時(shí)間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中,各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角
天津西門子SIEMENS伺服電機(jī)抖動(dòng)故障處理
西門子 SIEMENS 電機(jī),伺服電機(jī),主軸電機(jī),電機(jī)零部件(風(fēng)扇,編碼器等)維修。 常見故障現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)、不能啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常。原因往往有多種,比如:電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重,電動(dòng)機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住都會(huì)引起電機(jī)不能啟動(dòng)的現(xiàn)象。另外,換向器間發(fā)生短路或者是電源電壓過低,以及電刷和換向器接觸不良也會(huì)造成電機(jī)不能正常啟動(dòng)的現(xiàn)象。 關(guān)于此種現(xiàn)象的處下方法,也要視具體原因而定,比如當(dāng)電機(jī)負(fù)責(zé)過重時(shí),我們就
變頻器結(jié)構(gòu):驅(qū)動(dòng)板,主板(控制板.cpu板),模塊。 常見故障: 1. 不顯示(模塊壞,驅(qū)動(dòng)電源壞,主板壞。) 先測下有沒有輸出電壓,再看下面板狀態(tài)(閃屏、花屏、黑屏)。如果有輸出電壓,就是變頻器損壞了,需要到我們公司檢測。 2. 輸入缺項(xiàng)(整流模塊壞,檢測板有問題。) 檢查下輸入部分,那三根線供電有沒有問題,外部沒有問題的話, 需要發(fā)到我們公司檢測了。 3. 主回路故障(模塊壞造成,接觸器故障也
聯(lián)系人: 徐強(qiáng)
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手 機(jī): 18322059741
微 信: 18322059741
地 址: 天津?yàn)I海塘沽海洋** 產(chǎn)業(yè)園寧海路872號(hào)文峰大廈905室
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